Определить состояние катализатора визуально не всегда представляется возможным. Для выявления неполадок в таком случае применяется диагностика эндоскопом. Это аппарат, представляющий собой гибкий шнур с камерой на одном конце и средством вывода изображения на другом. Его использование не требует демонтажа детали – устройство применяется прямо на автомобиле. Для этих целей необходимо наличие ямы или эстакады. Устройство вводится в выхлопную трубу и на основе выводимых на дисплей данных делается вывод о состоянии катализатора. В дальнейшем реализуется его ремонт или полная замена новой деталью. Эндоскоп даёт чёткую картинку, благодаря которой можно заметить малейшие загрязнения или полное разрушение очистной сетки.